Родился 2 июня 1952 года в г. Минусинске Красноярского края. Окончил Минусинский техникум механизации и электрификации, Красноярский политехнический институт, Абаканский педагогический институт.

С 1974 года – тренер спортивной школы, старший тренер Хакасской автономной области, а затем – Красноярского края. В 1982-88 годах возглавлял специализированную школу олимпийского резерва по велоспорту. В 1988 году назначен старшим тренером экспериментальной группы Олимпийского резерва России. С 1990 года – руководитель и главный тренер Республиканского межведомственного центра олимпийской подготовки «Россия».

В начале 90-х Валерия Васильевича Денщикова назначают на должность Государственного тренера СССР по велосипедному спорту. Одновременно он исполняет обязанности национального комиссара УСИ.

Имеет звание – Заслуженный тренер России.

Валерий Денщиков в составе сборной СССР и России принимал участие во многих международных соревнованиях. Он воспитал более 40 мастеров спорта, в том числе и мастеров спорта международного класса. Среди них чемпион РСФСР в многодневной гонке 1976 года Виктор Ломакин, призер Спартакиады народов РСФСР-1986 Виктор Струков, мастер спорта международного класса, чемпион мира, участник мировой гонки «Тур де Франс» Олег Козлитин, мастер спорта международного класса, победитель молодежного чемпионата СССР, победитель этапа Кубка мира в Монте-Видео (Уругвай) в 1992 году Сергей Бяков.

Валерий Васильевич Денщиков также является организатором велоспортивных пробегов в Хакасии.